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什么是六轴产业机械手?六轴产业机械手的特性-2138a-大阳城集团0303493

2017-12-06-太阳 城集团网址33138 东莞市琪诺自动化设备有限公司 浏览

  六轴机械手是什么?它和四轴机械手有甚么区分呢?上面我们一起来看一下。

  六轴机械手比四轴机械手多两个枢纽,有更高的“举动自由度”。 六轴产业机械手是一款构造松散、齐密封性的多功能六轴垂直多枢纽机器人,接纳绝对值式伺服机电驱动,正在同类产品中具有肯定的上风。六轴机械手的第一个枢纽能像四轴机械手一样正在水平面自在扭转,后两个枢纽能正在垂直平面挪动。另外,六轴机械手有一个“手臂”,两个“腕”枢纽,那让它具有人类的手臂和伎俩相似的才能。

  六轴产业机械手是多枢纽、多自由度的机器人,行动多,转变天真;是一种柔性手艺较下的冲压机械手,运用里也较为普遍,六轴机械手比四轴机械手多两个枢纽,因而有更多的“举动自由度”。六轴机器人的多枢纽意味着他们能够拿起水平面上恣意朝向的部件,以特别的角度放入产物里。他们借能够实行许多由纯熟工人才气完成的操纵。-大阳城集团0303493-www.2138a.com

  六轴产业机械手的特性:

  1、精度下。六轴产业机械手接纳下质量、下机能谐波减速机,使正在运转工程中络续反复定位,包管精度。-2138a

  2、密封性好。各轴间完整密封,合适正在合适正在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要供的卑劣情况中运用。

  3、速度快。接纳了沉量器件、下功率微型马达,进步了速度,从而收缩了轮回周期的工夫,进步消费效力。

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